行為驅動開發是由 Daniel Terhorst-North 在 00 年代初率先提出的，正如他在 2006 年一篇名為《BDD 簡介》的文章中所解釋的那樣。它源自對測試驅動開發 (TDD) 的回應，作為一種幫助新敏捷團隊的程式設計師「直接進入重點」，了解如何處理測試和編碼，並最大限度地減少誤解的方式。BDD 已經發展成為接受層級的分析和自動化測試。Liz Keogh，另一位 BDD 先驅，從 2004 年開始撰寫和廣泛談論它。

早期支援 BDD 的工具

2003 年，Daniel Terhorst-North 開始編寫 JUnit 的替代品，名為 JBehave，使用基於「行為」而不是「測試」的詞彙。Liz Keogh 和 Chris Matts 也開始在早期做出貢獻。受到 Eric Evans 的領域驅動設計中引入的通用語言概念的影響，並專注於商業價值，開發了「Given/When/Then」範本，以可執行的形式擷取故事的接受標準。它部分源於 Connextra 的 Rachel Davies 建立的用於編寫用戶故事的「身為...，我...，以便...」範本，該範本已成為公認的標準。

2005 年，RSpec 專案在 Ruby 語言中支援 BDD，由 Dave Astels、Steven Baker、Aslak Hellesøy 和 David Chelimsky 創立。

Cucumber 的起源

在幫助改進 RSpec 的過程中，Aslak 對錯誤訊息、步驟定義程式碼片段和結果報告等領域的改進有很多想法。RSpec 是為程式設計師設計的，而 RSpec Story Runner 則適用於整個團隊，包括非編碼的利益關係人。

他開始了一個新專案，打算製作一個更好的 Story Runner 版本。他最初稱之為Stories，但要求他當時的未婚妻提供一個更吸引人的名字。她想到了 Cucumber，它就此定案。